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苏州行政审批局实现导引机器人导览服务

来源：山东省工业和信息化厅编辑：永利服务时间：2020/6/10 主题：其他 [加盟]

应用场景概况

苏州市行政审批局是苏州市机构改革新组建的政府组成部门。加快落实“互联网+政务服务” 。

应用场景的主要突破或成效

通过 5G 基站的部署和 5G 室分的部署，提供高效的网络传输。实现机器人导览服务。5G 高速互联网接入服务。异地超高清视频通话。

人类教师提供的示教被用来推断执行高级技能的意图,现代方法也使用基于奖励函数的强化学习方法来实现期望目标

低级技能学习或建模的三种主要方法：动态运动基元(DMP)，高斯混合建模与回归(GMM-GMR)，隐马尔科夫模型（HMM）

机器人感知系统包括传感器的选择和配置，以及算法和实现，利用了一个单目相机，一个短程二维激光测距仪，车轮编码器和惯性测量单元。

教育机器人经历了从概念先行到价格营销到回归内容与价值本质的发展阶段变迁

教育服务机器人：指具有教与学智能的服务机器人，机器人教育：模块化机器人和机器人套件是机器人教育中常见的辅助产品

机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能

与机器人互动时研究人的大脑将有助于更清晰、更深入地了解人机交互，从而为社交机器人的春天奠定基础，将社会维度整合到人与这些机器的交流中来加速人与机器人的交互研究，有助于推动创造真正的社交机器人

基于电子皮肤的软体机器人传感、机器学习在柔性电子皮肤上的应用、形状感知、面向软体机器人的反馈控制和机器人的操作

避障使用的传感器各种各样，其特点和适用范围也不同。根据不同的原理，可分为：超声波传感器、红外传感器、激光传感器和视觉传感器等

机器人辅助穿衣过程中，使用一种多传感器信息融合的人体骨骼实时追踪方法，使机器人既可以基于力的信息自动改变运动轨迹从而保证用户安全，又可以完成穿衣任务

在下肢外骨骼机器人的稳定性评估、步态规划和平衡控制中，人机系统质心是重要的参数之一

多台货箱到人机器人正在运行，携带着货箱轻巧敏捷地来回穿梭于存储区和工位之间，高速完成美妆产品的存拣作业。这是业内首个多层货箱到人机器人解决方案的落地应用，相较同等面积的人工仓，效率提升2.5倍。