人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人,以双腿行走的方式,通过手臂和身体的协调完成功能,基于通用型算法和 生成式AI,具备语义理解、人机交互、自主决策等能力,并利用人机交互实现任务理解与反馈,需要强大的感知计算与运动控制能力。
人形机器人是机器人行业从专用到通用场景的升级。人形机器人具备大脑、小脑、机械臂、灵巧手等关键部件,实现对环境的感知交 互、运动控制、任务执行等,且执行关节的不断优化,使其负载能力、精准度不断提升,商用性能进一步提高。
人形机器人产业链逐渐形成,上游是电机、减速器等核心零部件,和摄像头、轴承等其他零部件;中游是人形机器人本体制造,包括 主要模块、内置的算法模型与系统、主要组成部分;下游是系统集成、产品销售与维修保养。
当前阶段,人形机器人应用主要受技术能力与场景空间两因素影响。从场景的结构化与标准化程度看,场景结构化程度越高,对技术性能要求越高,则技术壁垒越高,反之则越低;从场景的广度与深度看,场景越深,市场空间越大,反之则越小。
基于技术壁垒与市场空间两因素,对商业服务、智能制造、社区家庭、高危/救援四大场景的细分应用进行划分,进一步描绘出人形机 器人在四大领域从开始试用到逐渐成熟的过程,未来两到三年开始在各行业有小规模商用,未来五到十年应用将逐渐成熟
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