中国公共服务机器人包含三大核心技术模块：环境感知、运动控制和人机交互。
1 环境感知模块主要依靠如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各类传感器，实现对内外部环境状态信息的获取，以控制与决策提供数据依据；
2 运动控制模块主要依靠控制器、伺服系统、减速机、芯片等硬件实现派发的位置指令、速度指令；
3 人机交互模块主要依靠多模态信息理解交互技术，对输入信号作出反馈，满足使用者的意图
其中，人机交互和其他基础软硬件基本实现自研。以往，环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在
多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研
公共服务机器人产业链符合“微笑曲线”理论,产业链附加价值集中于上游核心技术部分以及中游机器人厂商对下游用户的商业行为,中游机器人 整机制造商一般具备部分上游核心技术
机器人+应用行动实施方案提出加快推进机器人应用拓展;劳动供给减少人工成本走高;随着新科技产品的发明, 新的需求也会出现
科大讯飞,大华股份,海康威视,科大智能,科沃斯,石头科技,九号公司,格灵深瞳,天智航,云天励飞等;其中,有4家实现营收和净利润双增的态势,4家出现单指标下降,2家出现两个指标均下降
新质生产力代表一种生产力的跃迁。它是科技创新在其中发挥主导作用的生产力，高效能、高质量，区别于依靠大量资源投入、高度消耗资源能源的生产力发展方式
预计全球服务机器人市场规模将从2020年的138亿美元增长至2024年的290亿美元,2024年我国服务机器人市场规模将达102亿美元
2021年前处于萌芽期,ASIMO 等仿生机器人原型机的推出; 2021-2030年间,备受瞩目的概念人形机器人产品出现;落地应用期:完成工业及产业级应用
供应链成熟:大部分零件已经可以做到国产化替代;技术发展:攻克谐波减速器,液压,电压执行器等零部件技术,涌现出一系列国产企业
从我国仿生机器人行业现状、行业变革、行业发展及市场规模发展趋势、产业链及产业竞争格局等多角度、多方向对我国仿生机器人产业进行广泛调研与深度分析
机器和人类算力之间的差距越来越大，机器人的计算能力要强得多，未来机器人的数量将会超过人类的数量，这将会使人类进入到一个富足的时代—“后稀缺”时代
永利服务机器人第十一期上市辅导时间为2022年7月至2022年9月,采用远程电话等沟通方式尽职调查与收集资料,关注永利服务智能历史沿革生产经营等情况
中原证券关于永利服务机器人上市辅导内容,对公司业务开展及公司业绩造成的影响,督促公司严格按照法律,法规及规章制度规范运行,关注永利服务智能历史沿革生产经营等情况
国科发区〔2022〕220号;推动惠企创新政策扎实落地;建立企业常态化参与国家科技创新决策的机制;引导企业加强关键核心技术攻关;持企业前瞻布局基础前沿研究
