物流领域应用的人形机器人Digit 可以拿起和堆叠18kg重的箱子

Agility Robotics是一家致力于双足机器人研发的初创公司。Agility Robotics 2015年成立于美国，部分创始团队和技术成果 脱胎于俄勒冈州立大学的动态机器人实验室。Agility Robotics致力于研发和制造双足机器人，并将其在商业环境中应用。 2017年，Agility Robotics推出了双足机器人Cassie，它没有上半身，只有胯部和两条类似鸵鸟的腿。2019年，Agility推出了 人形机器人Digit，在Cassie的基础上加上了躯干、手臂，并增加了更多计算能力。

Digit从功能出发进行设计，有望在物流领域实现应用。不同于波士顿动力Atlas对运动能力的冗余设计，Agility致力于将机 器人投入实际应用。Digit主要为物流场景设计，可以拿起和堆叠18kg重的箱子，进行移动包裹、卸货等工作， “最后一 公里”配送功能也正在开发当中。Agility公司创始人认为，与小车相比，双足机器人在物流领域会展现出更大的灵活性。