研发费用压力大、应用场景拓展缓慢、市场竞争加剧是中国服务机器人行业发展目前面临的主要挑战
服务机器人企业在研发投入资金压力大，收入和研发费用的比例均超过了5%。
国产机器人推广应用面临新场景拓展慢的挑战。2018年服务机器人主要应用场景是：金融、农业、医疗、仓储物流、家庭陪伴等。 2023年服务机器人主要应用场景依然是：金融、农业、医疗、仓储物流、酒旅、餐厅等。
市场竞争加剧，影响行业健康发展。随着服务机器人行业的快速发展，下游产业链对服务机器人的需求也急剧增加。代理商分销的方式可以有效的帮助服务机器人厂商，但是也会造成市场的恶意竞价及服务机器人厂商无法及时获得下游消费者的反馈，从而导致服务机器人厂商对市场的敏感度降低。
研发费用压力大
1、科沃斯2022年全年研发费用达到了7.44亿人民币，占全年总营收的4.86%。
2、9号公司2022年全年研发费用投入了5.83亿人民币，占全年总营收的5.76%。
3、优必选2022年全年研发费用投入了4.28亿人民币，占全年总营收的42.5%。
应用场景拓展缓慢
1、2018年服务机器人主要应用场景：金融、农业、医疗、仓储物流、家庭陪伴等
2、2023年服务机器人主要应用场景：金融、农业、医疗、仓储物流、酒旅、餐厅等
市场竞争加剧
服务机器人厂商利用线上线下各类平台进行大力推广
服务机器人厂商众多
在已使用或计划使用服务机器人的企业中,酒旅,金融服务,餐饮快消行业渗透率最高,均超过20%;2023年6月我国服务机器人产量为662658台,同比增长40%
进入2023年后服务机器人产量同比增长47.6%,结束了连续12个月的同比下滑;人工智能技术的突破也将给服务机器人从语音,视觉,决策,控制四个方面带来赋能
中原证券参与辅导工作的人员为高岩,赵岩,邹坚贞,胡殿军,李雅璇,开展辅导的方式主要包括持续关注相关行业领域热点信息
算法在前端完成占据栅格地图的构建,得出激光雷达扫描帧的最佳位姿后,后端根据扫描帧间的位姿关系进行全局的地图优化,得出闭环扫描帧在全局地图中的最佳位姿
环境感知模块的基础硬件是各类不同的传感器,收集不同的测量信息,SLAM算法用于融合收集的信息数据,机器人可以在未知环境中进行自主探索和导航
环境感知模块主要依靠如激光雷达实现对内外部环境状态信息的获取;运动控制模块主要依靠控制器等硬件实现派发的位置指令;人机交互模块主要依靠多模态信息理解交互技术
公共服务机器人产业链符合“微笑曲线”理论,产业链附加价值集中于上游核心技术部分以及中游机器人厂商对下游用户的商业行为,中游机器人 整机制造商一般具备部分上游核心技术
机器人+应用行动实施方案提出加快推进机器人应用拓展;劳动供给减少人工成本走高;随着新科技产品的发明, 新的需求也会出现
科大讯飞,大华股份,海康威视,科大智能,科沃斯,石头科技,九号公司,格灵深瞳,天智航,云天励飞等;其中,有4家实现营收和净利润双增的态势,4家出现单指标下降,2家出现两个指标均下降
新质生产力代表一种生产力的跃迁。它是科技创新在其中发挥主导作用的生产力，高效能、高质量，区别于依靠大量资源投入、高度消耗资源能源的生产力发展方式
预计全球服务机器人市场规模将从2020年的138亿美元增长至2024年的290亿美元,2024年我国服务机器人市场规模将达102亿美元
2021年前处于萌芽期,ASIMO 等仿生机器人原型机的推出; 2021-2030年间,备受瞩目的概念人形机器人产品出现;落地应用期:完成工业及产业级应用
